기도란 하나님과 인격적으로 사귀는 것이다. 기도자 편에서 말하자면, 하나님을 사모하여 지속적으로 만나는 것이다. 마음과 영혼을 열고 하나님과 소통하는 것이다. 말로만이 아니라 다양한 활동을 통해 소통하는 것이다. 때로는 말로 때로는 침묵으로 때로는 찬양으로 때로는 눈물로 마음을 주고받는다. 가끔은 격렬한 감정이 오간다. 인격적인 사귐이란 그런 것이다. 기도가 깊어질수록 기도자는 하나님에 대해 더 깊이 알게 되며, 하나님을 더욱 사랑하게 된다. 기도가 깊어질수록 기도자는 하나님에 대해 더 깊이 알게 되며, 하나님을 더욱 사랑하게 된다. 점점 더 하나님의 성품에 참여하게 되며, 그분의 마음을 느낀다. 예수님이 ‘아버지가 내 안에 내가 아버지 안에 있다'라고 하셨는데, 그 같은 이심전심의 상태가 이루어진다. 무엇인가를 요청하는 것은 그 다음 일이다. 먼저 하나님과의 사귐을 통해 우리 자신이 변화하고 우리의 열망과 의지가 하나님께 조율될 때, 비로소 우리는 참된 것을 구하게 되고 하나님은 기꺼이 그 기도를 들어주신다. 능력 있는 기도는 하나님이 원하시지 않는 일을 강요하는 기도가 아니라 하나님이 원하시는 것을 알아차리고 그것을 구하는 기도다. 그러므로 사귐의 기도 없이는 진정한 기도의 능력을 소유할 수 없다.